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　裝備有舉高和滅火裝置可進(jìn)行登車橋登高滅火或消防救援的消防車。它們有三種類型：登高平臺(tái)消防車、舉高噴射消防車、云梯消防車。

　登高平臺(tái)消防車又名油壓升降臺(tái)車，因其采用曲臂結(jié)構(gòu)又俗稱曲臂車，20世紀(jì)90年代隨著制造工藝的進(jìn)步也有直臂伸縮臂結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)靈活，工作平穩(wěn)，工作跨度大，范圍廣，工作平臺(tái)面積大、工作平臺(tái)承重相對(duì)較高，便于開(kāi)展滅火救援工作、甚至搶救貴重物資。

　其工作平臺(tái)可與緩降器、液壓絞車或救生滑道聯(lián)用，實(shí)現(xiàn)登車橋滅火的同時(shí)進(jìn)行救人。工作臂最大展開(kāi)角為85度，工作高度高，目前世界上使用最高的登高平臺(tái)消防車為104米，大型救援平臺(tái)可承載5人(500公斤)，由于其工作平臺(tái)承載大，其整合的水路和固裝水炮系統(tǒng)，可以立即投入滅火戰(zhàn)斗的能力，水炮流量大(2300-6000升/分)。