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　裝備有舉高和滅火裝置可進行登車橋登高滅火或消防救援的消防車。它們有三種類型：登高平臺消防車、舉高噴射消防車、云梯消防車。

　登高平臺消防車又名油壓升降臺車，因其采用曲臂結(jié)構(gòu)又俗稱曲臂車，20世紀90年代隨著制造工藝的進步也有直臂伸縮臂結(jié)構(gòu)，其特點是機動靈活，工作平穩(wěn)，工作跨度大，范圍廣，工作平臺面積大、工作平臺承重相對較高，便于開展滅火救援工作、甚至搶救貴重物資。

　其工作平臺可與緩降器、液壓絞車或救生滑道聯(lián)用，實現(xiàn)登車橋滅火的同時進行救人。工作臂最大展開角為85度，工作高度高，目前世界上使用最高的登高平臺消防車為104米，大型救援平臺可承載5人(500公斤)，由于其工作平臺承載大，其整合的水路和固裝水炮系統(tǒng)，可以立即投入滅火戰(zhàn)斗的能力，水炮流量大(2300-6000升/分)。